Resource: 拔尖计划纳新

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Note 请同学们参考下列项目需求,如对题目描述有疑问,可以直接邮件联系学长学姐。请做好时间投入的准备(每周≥3个半天),实验室也会视投入情况额外发放劳务费,确保参加的同学获得充分的科研训练。

  1. 纳新时间:2022年10月27日 10:30或16:30(自行选择合适时间即可,请尽量提前发邮件)
  2. 地点:4号科研楼A527(学校西门进来右手边那栋楼)
  3. 请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org,说明感兴趣的项目(可多选),以便对接相应学长学姐。

基于边缘计算的数字孪生系统

基于边缘计算的数字孪生系统
  • 参与同学:2名
  • 联系学姐学长:刘卓柳,zhuoliu@mobinets.org;张林元齐,yuanqi@mobinets.org
  • 课题描述:
    1. 基于图像的实时姿态估计
    2. 3D模型开发
  • 训练技能:
    1. 熟悉并使用边缘计算平台Jetson TX2
    2. 姿态估计算法相关论文与实现
    3. 熟悉并使用Unity 3D进行开发
  • 项目周期:本学期
  • 预计产出:
    1. 算法及系统1套
    2. 专利2项、学术论文1篇

百节点异构物联网平台开发与验证

百节点物联网平台(主楼)
  • 参与同学:2名
  • 联系学长:王雄,wangxiong@mobinets.org;毛文量,wenliang@mobinets.org
  • 课题描述:
    1. 一百个节点的异构物联网测试验证平台,模拟各类真实物联网系统环境
    2. 面向异构物联网的边缘计算框架(及调度算法)
  • 技能训练:
    1. 熟悉Arduino, ESP32等物联网设备平台
    2. 熟悉LoRa, ZigBee, LP-WiFi, BLE等低功耗物联网组网及数据传输
    3. 熟悉并运用K8S等边缘计算平台框架
    4. 熟悉并运用Jetson TX2平台实现目标检测算法
  • 项目周期:本学期
  • 预计产出:
    1. 系统1套
    2. 学术论文1-2篇

泛在智能物联系统

泛在智能物联系统案例图
  • 参与同学:2名
  • 联系学长:张健飞,jianfei@mobinets.org;刘江澍,jiangshu@mobinets.org
  • 课题描述:利用环境中的计算设备资源,服务资源受限的物联网设备(如智能家居)
    1. 低成本智能杯垫、低成本智能门禁
    2. 实时任务调度分配、系统可靠性保障机制
    3. 轻量化桌面导航算法、物体/人脸识别算法
  • 技能训练:
    1. 了解物联网嵌入式开发与边缘计算系统
    2. 了解任务调度方法与系统可靠性保障
    3. 实现智能杯垫的原型系统(可在桌面自由巡航的杯垫)
  • 项目周期:本学年
  • 预计产出:
    1. 算法及系统1套
    2. 学术论文1篇

面向物联网的图形化编程

面向物联网的图形化编程
  • 参与同学:2名
  • 联系学长:刘江澍,jiangshu@mobinets.org;王鹏飞,pengfei@mobinets.org
  • 课题描述:基于Blockly或scratch,构建面向异构物联网的图形化编程工具及语言
    1. 图形化编程
    2. 领域语言设计
  • 技能训练:
    1. 熟悉并使用blockly等开源图形化编程工具
    2. 熟悉并使用anltr等汇编工具
    3. 熟悉Node.js及IDE插件开发
  • 项目周期:本学期
  • 预计产出:
    1. 图形化编程系统1套
    2. 发明专利2项
    3. 学术论文1篇