Difference between revisions of "Resource:拔尖计划纳新"

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{{Note|请同学们参考下列项目需求,如对题目描述有疑问,可以直接邮件联系学长学姐。请做好时间投入的准备('''每周≥3个半天'''),实验室也会视投入情况额外发放劳务费,确保参加的同学获得充分的科研训练。
{{Note|请同学们参考下列项目需求,如对题目描述有疑问,可以直接邮件联系学长学姐。请做好时间投入的准备('''每周≥3个半天'''),实验室也会视投入情况额外发放劳务费,确保参加的同学获得充分的科研训练。
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# '''纳新时间''':2022年10月27日 10:30或16:30(自行选择合适时间即可,请尽量提前发邮件)
# '''纳新时间''':2023年10月27日 10:30或16:30(自行选择合适时间即可,请尽量提前发邮件)
# '''地点''':4号科研楼A527(学校西门进来右手边那栋楼)
# '''地点''':4号科研楼A527(学校西门进来右手边那栋楼)
# '''请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org,说明感兴趣的项目(可多选),以便对接相应学长学姐。'''
# '''请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org,说明感兴趣的项目(可多选),以便对接相应学长学姐。'''
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[[File:Dt527mr.png|thumb|基于边缘计算的数字孪生系统]]
[[File:Dt527mr.png|thumb|基于边缘计算的数字孪生系统]]
* 参与同学:2名
* 参与同学:2名
* 联系学姐学长:刘卓柳,zhuoliu@mobinets.org;张林元齐,yuanqi@mobinets.org
* 联系学姐学长:毕振国,zhenguo@mobinets.org
* 课题描述:
* 课题描述:
*# 基于图像的实时姿态估计
*# 基于图像的实时姿态估计和轨迹追踪
*# 基于边缘平台的推理模型
*# 3D模型开发
*# 3D模型开发
* 训练技能:
* 训练技能:
*# 熟悉并使用边缘计算平台Jetson TX2
*# 熟悉并使用Jetson边缘计算平台
*# 姿态估计算法相关论文与实现
*# 姿态估计算法相关论文与实现
*# 熟悉并使用Unity 3D进行开发
*# 熟悉并使用Unity 3D进行开发
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*# 专利2项、学术论文1篇
*# 专利2项、学术论文1篇


=== 百节点异构物联网平台开发与验证 ===
=== AIoT智能物联网验证平台 ===
[[File:testbed.jpg|thumb|百节点物联网平台(主楼)]]
[[File:testbed.jpg|thumb|百节点物联网平台(主楼)]]
* 参与同学:2名
* 参与同学:2名
* 联系学长:王雄,wangxiong@mobinets.org;毛文量,wenliang@mobinets.org
* 联系学长:王梦凡,mengfan@mobinets.org
* 课题描述:
* 课题描述:
*# 一百个节点的异构物联网测试验证平台,模拟各类真实物联网系统环境
*# 将100个持续产生计算任务的物联网节点与30个分布式算力平台做联结
*# 面向异构物联网的边缘计算框架(及调度算法)
*# 面向异构物联网的边缘计算框架(及调度算法)
* 技能训练:
* 技能训练:
*# 熟悉Arduino, ESP32等物联网设备平台
*# 熟悉Arduino, ESP32等物联网设备平台
*# 熟悉LoRa, ZigBee, LP-WiFi, BLE等低功耗物联网组网及数据传输
*# 熟悉并运用K8S等边缘计算平台框架
*# 熟悉并运用K8S等边缘计算平台框架
*# 熟悉并运用Jetson TX2平台实现目标检测算法
*# 熟悉并运用Jetson边缘计算平台
* 项目周期:本学期
* 项目周期:本学期
* 预计产出:
* 预计产出:
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*# 学术论文1-2篇
*# 学术论文1-2篇


=== 泛在智能物联系统 ===
=== 软硬兼得的可编程AR展板 ===
[[File:aiot-ac.png|thumb|泛在智能物联系统案例图]]
[[File:aiot-ac.png|thumb|泛在智能物联系统案例图]]
* 参与同学:2名
* 参与同学:2名
* 联系学长:张健飞,jianfei@mobinets.org;刘江澍,jiangshu@mobinets.org
* 联系学长:王鹏飞,pengfei@mobinets.org
* 课题描述:利用环境中的计算设备资源,服务资源受限的物联网设备(如智能家居)
* 课题描述:设计一种新型可交互的AR展板系统,并支持AR及DT接入
*# 低成本智能杯垫、低成本智能门禁
*# 可变形、可编程的元组件(参考)
*# 实时任务调度分配、系统可靠性保障机制
*# 基于手机的AR系统
*# 轻量化桌面导航算法、物体/人脸识别算法
*# 边缘计算平台推理
 
参考视频:https://tangible.media.mit.edu/project/inform/


* 技能训练:
* 技能训练:
*# 了解物联网嵌入式开发与边缘计算系统
*# 嵌入式硬件DIY (C语言+PCB+3D打印)
*# 了解任务调度方法与系统可靠性保障
*# Jetson边缘计算平台
*# 实现智能杯垫的原型系统(可在桌面自由巡航的杯垫)
*# AR/DT等热门技术的实现
* 项目周期:本学年
* 项目周期:本学年
* 预计产出:
* 预计产出:
*# 算法及系统1套
*# 算法及系统1套
*# 学术论文1篇
=== 面向物联网的图形化编程 ===
[[File:iot-dsl.png|thumb|面向物联网的图形化编程]]
* 参与同学:2名
* 联系学长:刘江澍,jiangshu@mobinets.org;王鹏飞,pengfei@mobinets.org
* 课题描述:基于Blockly或scratch,构建面向异构物联网的图形化编程工具及语言
*# 图形化编程
*# 领域语言设计
* 技能训练:
*# 熟悉并使用blockly等开源图形化编程工具
*# 熟悉并使用anltr等汇编工具
*# 熟悉Node.js及IDE插件开发
* 项目周期:本学期
* 预计产出:
*# 图形化编程系统1套
*# 发明专利2项
*# 学术论文1篇
*# 学术论文1篇

Revision as of 18:14, 25 September 2023

Note 请同学们参考下列项目需求,如对题目描述有疑问,可以直接邮件联系学长学姐。请做好时间投入的准备(每周≥3个半天),实验室也会视投入情况额外发放劳务费,确保参加的同学获得充分的科研训练。

  1. 纳新时间:2023年10月27日 10:30或16:30(自行选择合适时间即可,请尽量提前发邮件)
  2. 地点:4号科研楼A527(学校西门进来右手边那栋楼)
  3. 请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org,说明感兴趣的项目(可多选),以便对接相应学长学姐。

基于边缘计算的数字孪生系统

基于边缘计算的数字孪生系统
  • 参与同学:2名
  • 联系学姐学长:毕振国,zhenguo@mobinets.org
  • 课题描述:
    1. 基于图像的实时姿态估计和轨迹追踪
    2. 基于边缘平台的推理模型
    3. 3D模型开发
  • 训练技能:
    1. 熟悉并使用Jetson边缘计算平台
    2. 姿态估计算法相关论文与实现
    3. 熟悉并使用Unity 3D进行开发
  • 项目周期:本学期
  • 预计产出:
    1. 算法及系统1套
    2. 专利2项、学术论文1篇

AIoT智能物联网验证平台

百节点物联网平台(主楼)
  • 参与同学:2名
  • 联系学长:王梦凡,mengfan@mobinets.org
  • 课题描述:
    1. 将100个持续产生计算任务的物联网节点与30个分布式算力平台做联结
    2. 面向异构物联网的边缘计算框架(及调度算法)
  • 技能训练:
    1. 熟悉Arduino, ESP32等物联网设备平台
    2. 熟悉并运用K8S等边缘计算平台框架
    3. 熟悉并运用Jetson边缘计算平台
  • 项目周期:本学期
  • 预计产出:
    1. 系统1套
    2. 学术论文1-2篇

软硬兼得的可编程AR展板

泛在智能物联系统案例图
  • 参与同学:2名
  • 联系学长:王鹏飞,pengfei@mobinets.org
  • 课题描述:设计一种新型可交互的AR展板系统,并支持AR及DT接入
    1. 可变形、可编程的元组件(参考)
    2. 基于手机的AR系统
    3. 边缘计算平台推理

参考视频:https://tangible.media.mit.edu/project/inform/

  • 技能训练:
    1. 嵌入式硬件DIY (C语言+PCB+3D打印)
    2. Jetson边缘计算平台
    3. AR/DT等热门技术的实现
  • 项目周期:本学年
  • 预计产出:
    1. 算法及系统1套
    2. 学术论文1篇